Im historischen Museumsgebäude (1929-1934) befinden sich die Pfahlbausammlungen Unteruhldingen und Sipplingen. Der Ausstellungsraum wurde als Zeugnis früherer Museumspräsentationen nur unwesentlich verändert.
Über die Geschichte der Sammlungen und des Raumes informieren an der Kasse erhältliche Broschüren.